乐鱼APP(中国)官方网站特斯拉放弃激光雷达产业巨变？人形机器人需求爆发？丨投资人说清科2017中国早期投资家10强、 36氪2019中国最受创业者欢迎投资人Top100、2020中国人工智能及医疗健康领域最佳投资捕手Top100、中关村股权协会2020中关村创投之星；
第一财经 高 远：感谢您接受第一财经专访，英诺天使基金很早就布局了智能制造领域，这一领域有一个赛道智慧出行乐鱼APP(中国)官方网站，目前比较热、应用也比较广泛，最新的情况是，龙头特斯拉选择了视觉系统，它在纯视觉体系还是在毫米波雷达的技术体系当中，做了几次不同的选择，这样的犹疑不定，是否也对你们布局这一行业也带来一些困惑或影响？你们目前怎么看待这个领域的机会？
英诺天使基金 祝晓成：对，好问题。特斯拉其实在做这个技术选择的时候，有它自己的考量。反过来讲，别的自动驾驶方案商或主机厂，也有他们的考量。从特斯拉的角度来讲，因为它算力非常强，或者说它组的方案选择，比较能够胜任，所以它用视觉方案就ok了，但不代表其他的方案不行。tradeoff（权衡）我们讲综合来看和对比。
所以终局是什么样的？是视觉、毫米波、激光三个都上还是只用一个还是两两组合？目前来讲还没到100%定论的阶段。所以有不同的方案是正常的情况。其实在智能驾驶整个产业链，我们都有投资，投得比较广，从传感器如激光雷达和视觉、车载电子、车规级芯片到车联网、车身轻量化、智能驾驶等等乐鱼APP(中国)官方网站，我们都做了很多投资，也是看到各种各样智能驾驶技术未来的可能性。
当时我们投激光雷达也是看到激光雷达本身的机会也很大，当然激光雷达不一定只用在智能驾驶领域，它也可以用在机器人等很多领域。目前看，我们投的雷达公司它既可以应用到短距机器人、低速车，也可以用在远距车规级智能驾驶领域。
第一财经 高 远：特斯拉选择技术的取向更多在于对性价比的追求，最新版本的技术放弃激光雷达，可能也是从这个角度考虑去考虑的，这种取向是否也是你们投资的原则？是否也会把投资标的技术路径的性价比放在最高维度去考量？
英诺天使基金 祝晓成：对于项目投资，尤其是从早期去判断一个项目的机会，更多的考虑还不是性价比，考虑是这么几个方面，第一、它瞄准的市场要足够大，当然并不是说小市场的产品不能投，小而美也可以做到足够大。
第二、看它的领先性，我们投早期标的，必须要投到头部项目，它在技术上是不是领先，在产品能力上是不是领先，在未来的市场能力上是不是领先，我们重点要考察这个团队有没有这种能力。
性价比这个指标往往是在一个公司跑到产品落地的时候，才不得不面对的问题，而不是说我们一开始要投的时候说对不起你做的东西性价比必须要怎样。
当然也有主要突出性价比的案例乐鱼APP(中国)官方网站，比如说火箭公司，Elon Musk做了可回收火箭，他的目的就是为了降低发射成本，降低了发射成本，性能还要好，航天的订单就能带动起来。其实航天的市场需求一直存在，量起不来也是因为发射成本太高，太贵。这个倒是符合您刚才问的性价比问题。
第一财经 高 远：英诺天使基金在商业航天领域也很早就做了布局。从您目前掌握的情况来看，未来三到五年是否是商业航天进入黄金发展周期的阶段，有哪些指标可以支撑您的判断？
英诺天使基金 祝晓成：商业航天未来几年是一个快速发展的阶段。商业航天的创业者们以及投资机构在这一领域投入快十几年了，这个行业也需要这么长的发展过程。在公众的角度来看，商业航天是很多卫星公司、火箭公司为主，但其实从细分领域比如卫星的角度，常说的通导遥三个最大的应用领域来讲，也还有很多公司在里边的。
这些领域曾经经历过一个时期投资的热潮，中间稍微慢下来是因为发展的客观规律，导致这一行业有一段时间没那么热了，那为什么现在又开始热了？在我看来，可能是因为如下综合的因素，这个行业积累到现在，开始有了一些大的转折要出现了。
我们讲一个俗语“要想富先修路”，商业航天中的火箭这部分，就相当于路这个环节，路之前修的不通，或者说路况很差，每年也发不了太多的卫星，也就没有太多载荷上去，这条路是不够畅通的，那它产生的需求能有多大？市场空间能有多大？是看不到的。但是火箭发射量上去，就如同这个“路”畅通了，就如同有高速公路了，人们就有了充分的想象力，就看高速公路上再跑什么车、跑多少辆车和装什么货、多少货的问题了。
商业航天经过这么多年的努力，从明年开始可能会有相对比较多的火箭发射任务，到了真正开始起量、发展的时机了。
当然，原有的一些传统业务也面临升级，可能会更商业化，一些新业务有可能会开始尝试，所以这个行业就慢慢起来了。我们从未来10年的前景来看，商业航天有足够大的发展空间，市场机会、投资机会也是巨大的，大家可以更多关心一下这个行业。
第一财经 高 远：目前火箭的重复使用技术已经不是独有技术，已经成为广泛应用的技术了，您认为在这种情况下，商业航天是否已经进入了低成本发展的时代？
英诺天使基金 祝晓成：还没有。比如火箭重复使用技术，在中国现在还是起步阶段，明年后可以慢慢的看到。目前国际上主要是马斯克在做这件事，大规模的可重复发射的商业航天技术还处于比较早期的阶段。当然不论是哪个行业，产品量大了成本就能降低。火箭也是一样，100次发射大概是什么样的成本，再过几年1000次发射，大概又是什么样的成本，差别会很大。时间上，我们估计还需要三五年的时间，我们才看得到火箭可回收、重复使用的次数大大增加。只要量能上去，商业航天进入低成本发展是指日可待的。
但再往后，不好判断的是，再放量放到多大，目前还不好预测。会不会有一个天花板还不知道，但这些年应该是从0开始，所以你会看到增长曲线是非常陡的，无论是外太空探索还是载人旅行，未来会成为商业模式。
第一财经 高 远：英诺天使基金很早就布局了智能制造领域，你们投的一个标的镁伽机器人，它有很多应用场景，从投资的角度来讲，目前哪两个场景是最热的赛道，布局这个领域的时候，要留心哪些问题？
英诺天使基金 祝晓成：当下这个领域最热的赛道，无疑是在先进制造和生命科学领域的结合。传统工业领域的自动化已经很普遍，而在生命科学领域，智能自动化的渗透率并不高。
目前生命科学领域中有大量的工作方法，比如说化学实验，几乎还在用100年前的方法，生物实验也是一样，可能也在用三、五十年前的方法。但在需求端，它更多的需要什么？需要大量的数据。生命科学正在从原来的实验科学，逐渐变成数据科学，生命科学行业现在面临最主要的矛盾，就是科学家们对于数据日益增长的需求和相对落后的生产力之间的矛盾。
此外，由于生命科学场景对洁净度、生物安全、柔性化的高要求，让这个领域很长一段时间都没有迎来自动化技术的革新，生产力跟不上需求，令智能自动化升级的痛点愈加明显。
镁伽就是为解决这样的场景需求而成立的，希望让高水平人才从重复繁琐的手工实验操作中解放出来，让他们的精力得以投入到更产生价值的环节，镁伽是在用智能自动化解决这个行业最底层的问题，镁伽现在的产品组合可以覆盖上游的原料研发、中游的生产、下游的检测应用等环节。
在这个领域投资，除了技术水平和产品开发能力外，我们也关注公司对产业需求的把握以及综合交付能力。
第一财经 高 远：根据研究，中药领域，很难去量化某些药物的治疗作用或药理功效并据此做出定量数据分析，如果智能制造设备在这方面能够渗透其中的话，是否可以把这方面的不足补齐？
英诺天使基金 祝晓成：这是一个很有意思的问题。其实从中药本身来讲，也一直在用自动化系统，比如流水线灌装。智能制造可以在测试、往上游的新药开发等，都可以适用。关于药物的治疗作用相对要复杂些，但结合最新的人工智能技术应该可以加速这方面的发展。我们认为智能制造和AI结合，对中药产业的发展也是会有很大的推动作用的。
第一财经 高 远：我们看智能制造这个领域当中，人类对于跟它相似外形的机器人一直有所需求，我们最近看到国外有很多公司已经开发出了一些人形机器人，从镁伽机器人延展的角度来讲，是否可以很好的覆盖这个领域。
英诺天使基金 祝晓成：这是一个很好的问题。现在镁伽机器人更多的还是在工业场景的应用，叫做智能自动化，可以理解成把一些传统的自动化再升级改造。要不要用人形机器人在工业场景做大量的升级改造？目前大家都还在摸索和实验过程当中。可能先从一个轮式的底座，加上一些机械臂开始，来做一些操作，而这种产品市场上已经有不少了。
未来，我们认为人形机器人更多的会在一些服务类、特殊场景下出现，也可能会普及到C端或者家庭，但这是很长的一条路。我们基金把产业链上的公司，都做了梳理和分析，近期会投资其中的几家比较有特色的公司。我们主要看，一方面，能做出好的高性价比的人形机器人本体；另一方面，本体和AI结合，能做到真正的具身智能。在现阶段，机器人的人形化，可能还不是必然，但是在未来，机器人的人形化发展如果能够很好地匹配场景，并替代人工，那前景非常广阔。
